Het Château de Beaucaire is in de 11e eeuw gebouwd, en was tot het einde van de kathaarse kruistochten de laatste rustplaats van de graven van Toulouse.

Het kasteel is nu een ruïne, maar de meeste muren staan nog overeind, net als de twee torens en een kleine romaanse kapel. Ook is er een archeologiemuseum gevestigd.

Vanaf de zware toren heb je een schitterend uitzicht op Tarascon en de Rhône.